自三棒自动焊牌机器人投用以来，可正常使用轧制9m、12m长度产品的系统，但根据市场需求，有时需要轧制8.8m、10m的钢材，而在建设初期没有把这些规格的钢种信息及程序逻辑相关参数写入到程序内，导致后期使用过程中只要轧制8.8m、10m的钢材，机器人都无法正常投入使用，增加了人工投入和人员暴露在危险环境中的风险，同时也制约了机器人焊牌系统的运行效率。创作前，奶奶会跟他交流想法，他则根据奶奶的要求做好准备工作，包括铺好夹宣，调好颜料等。
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